Opis
Sterownik Silnika Krokowego STEPSTICK RAMPS A4988 – Idealny Wybór dla Drukarek 3D i CNC
Sterownik silnika krokowego STEPSTICK RAMPS A4988 w zestawie z radiatorem to kluczowy komponent dla projektów z zakresu druku 3D (RepRap) i CNC (Shield do Drukarek 3D CNC Shield V3.00 – Shied Drukarki 3D dla A4988). Umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi, zapewniając płynną i dokładną pracę.
-
Kompatybilność z RAMPS: Bezproblemowa integracja z popularnymi systemami.
-
Regulowane napięcie referencyjne: Łatwa konfiguracja prądu silnika.
-
Ochrona przed przegrzaniem: Wbudowane zabezpieczenia termiczne.
Wybierając STEPSTICK RAMPS A4988, zyskujesz niezawodny sterownik, który poprawi wydajność i precyzję Twojej drukarki 3D lub urządzenia CNC. Jest to doskonały wybór zarówno dla amatorów, jak i profesjonalistów.
Specyfikacja Techniczna
- Napięcie zasilania: 8-35V
- Prąd (max.): do 2A z radiatorem
- Regulacja mikrokroków: 5 różnych trybów – pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
- Wbudowane zabezpieczenia przed przegrzaniem układu
- Regulacja pobieranego prądu za pomocą potencjometru
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.
Opis szczegółowy sterownika
1. Sterowanie
- Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.
- Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd.
- Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski – obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski – przeciwnie).
- Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
2. Zasilanie
- Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD.
- Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT.
- Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.
3. Pozostałe wejścia
-
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR.
-
Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte.
-
Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
-
Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji.
-
Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.
4. Ograniczenie prądu
- Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru.
- Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.
- Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku).
- Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05).
- Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
5. Odprowadzanie ciepła:
-
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę.
-
Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.
Zainwestuj w STEPSTICK RAMPS A4988, aby osiągnąć doskonałe rezultaty w swoich projektach. Dodaj do koszyka i przekonaj się o jego niezawodności!
